Ngày 29 tháng 8 năm 1994, Chính phủ ban hành Nghị định 99-CP[1] về việc thành lập thị trấn Tiểu Cần trên cơ sở điều chỉnh một phần diện tích và dân số của xã Tiểu Cần.

Ngày 15 tháng 10 năm 2019, Hội đồng Nhân dân tỉnh Trà Vinh ban hành Nghị quyết 157/NQ-HĐND[5] về việc:

• Sáp nhập một phần khóm 1 vào khóm 4
• Sáp nhập khóm 3 vào một phần khóm 1.

Ngày 2 tháng 10 năm 2020, thị trấn Tiểu Cần mở rộng (gồm thị trấn Tiểu Cần và một phần các xã Hiếu Tử, Phú Cần, Tân Hòa và Tân Hùng) được Bộ Xây dựng công nhận là đô thị loại IV.[2]